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Text File  |  1993-05-03  |  3KB  |  66 lines
  1. PUBLIC INFORMATION OFFICE
  2. JET PROPULSION LABORATORY
  3. CALIFORNIA INSTITUTE OF TECHNOLOGY
  4. NATIONAL AERONAUTICS AND SPACE ADMINISTRATION
  5. PASADENA, CALIF. 91109. TELEPHONE (818) 354-5011
  6.  
  7. Contact: Jim Doyle - JPL
  8. FOR IMMEDIATE RELEASE                        September 24, 1991
  9.  
  10.     Scientists and engineers at NASA's Jet Propulsion
  11. Laboratory, investigating low cost approaches to exploring Mars,
  12. tested a small robotic vehicle in rough terrain that is nearly
  13. identical to the two Viking landing sites on Mars. 
  14.     The successful test of Rocky III, a mini-rover, this month
  15. in the Avawatz Mountains south of Death Valley demonstrated one
  16. of several proposed approaches to future Mars exploration.
  17.     Mini-rovers and the even smaller micro-rovers provide NASA
  18. planners with a new class of low-cost planetary exploration
  19. options, said Roger Bedard, manager of Rover Technologies at JPL.
  20.     The small rovers will carry cameras for close-up looks at
  21. the surface and to scan the horizon; they will carry micro-
  22. machined sensors to test the atmosphere and soil, spectrometers
  23. to gather geologic information and seismometers to capture data
  24. on crustal motion.
  25.     Micro-rovers are defined as robotic vehicles under 5
  26. kilograms in weight (11 pounds). Mini-rovers are larger, up to
  27. about 25 kilograms, (52.5 pounds), the weight of Rocky III.
  28.     Dr. Matthew Golombek, principal science advisor on the
  29. project, said the terrain used in the test has the rock size and
  30. distribution of the Viking 2 site on Mars, large boulders strewnacross a graveled surface. 
  31.     Rocky III successfully traversed the rough terrain in two
  32. tests, he said. It also was successful in traversing a lava field
  33. in the Mojave Desert.
  34.     "It was at least a starting point," Golombek said. "We are
  35. certain there are basalt (lava) flows on Mars. We are testing
  36. this rover for an unmanned sample-return mission."
  37.     Don Bickler, an engineer and one of the designers of the
  38. rover, said the group wanted also to "test the rover's
  39. configuration, the suspension geometry, the ratios of levers and
  40. the wheel diameters. We wanted to see if it would confirm the
  41. tests we made in the laboratory, to see if in the natural
  42. environment this thing would perform as the lab tests said it
  43. would. And it did."
  44.     The next generation of micro- and mini-rovers, now being
  45. designed, will include microsensors to help the machine measure
  46. some qualities of its environment.
  47.     Because of their small size and low weight, micro- and mini-
  48. rovers would be relatively inexpensive to launch to the moon or
  49. Mars, Bedard said.
  50.     "A new era of space exploration is made possible by advances
  51. in miniaturization technology and in distributed communications,"
  52. said Dr. Giulio Varsi, manager of JPL's Space Automation and
  53. Robotics Program. "I believe these advances will make possible
  54. less expensive missions and broader participation of people."
  55.     JPL developed and tested the micro-and mini-rovers for
  56.  
  57. NASA's Office of Aeronautics, Exploration and Technology.
  58. #####
  59. #1391
  60. 9/18/91jjd
  61.  
  62.     Video cassettes (3.5 minutes) of the micro-and mini-rovers
  63. Tooth and Rocky are available to news media through the Public
  64. Information Office at JPL. A photo, 8 x 10, color or black-and-
  65. white, also is available.
  66.